Морская политика России в области развития подводных технологий и средств освоения Мирового океана (С.Б. Иванов, Заместитель Председателя Правительства Российской Федерации, председатель Морской коллегии при Правительстве Российской Федерации)
Глава 1. Современные подводные технологии и средства
Роль науки в создании подводных технологий и технических средств освоения Мирового океана (ФГУП ЦНИИ имени академика А.Н. Крылова)
Опыт военного подводного кораблестроения
Работы по созданию обитаемых подводных аппаратов
Создание технических средств для аварийно-спасательных работ
Подъем объектов с больших глубин
Работы по созданию необитаемых подводных аппаратов
Работы по созданию глубоководной водолазной техники
Освоение методологии подводных исследований на НИС «Академик Алексей Крылов»
Актуальная задача — освоение нефтегазовых месторождений арктического шельфа
Создание и эксплуатация подводных аппаратов и других технических средств для океанологических исследований (Институт океанологии РАН им. П.П. Ширшова)
Водолазные средства и исследования
Обитаемые подводные аппараты
Телеуправляемые подводные аппараты
Подводные буксируемые аппараты
Опыт использования глубоководных обитаемых аппаратов в научных и прикладных целях (Институт океанологии РАН им. П.П. Ширшова)
Развитие строительства ГОА и расширение научных исследований с их применением
Глубоководные обитаемые аппараты «Мир-1» и «Мир-2»
Научные исследования и подводно-технические работы с применением ГОА
Исследования гидротермальных полей
Исследования планктона
Специальные операции с использованием ГОА «Мир» на затонувших атомных подводных лодках
Глубоководные киносъемки с применением ГОА «Мир»
Погружения ГОА «Мир» в точке географического Северного полюса
Гидролокационные технологии и средства исследования дна Мирового океана (Институт океанологии РАН им. П.П. Ширшова)
Гидролокаторы бокового обзора
Акустические профилографы
Эхолоты
Исследования дна Мирового океана с использованием гидролокационных средств
Технологии и средства измерения параметров водных масс в Мировом океане
Технические средства для фундаментальных исследований Мирового океана (ФГУП «Опытно-конструкторское бюро океанологической техники» РАН)
Комплекс многоцелевого глубоководного телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса ROSUB-6000
Геофизические приборы и оборудование
Гидроакустические приборы и оборудование
Океанографические приборы
Автономные глубоководные технические средства освоения Мирового океана (ОАО «СПМБМ «Малахит»)
Автономные глубоководные аппараты
Буксируемые подводные аппараты
Подводные лодки специального назначения
Подводные транспортные суда (проекты)
Подводные лодки и аппараты специального назначения (ОАО «Центральное конструкторское бюро «Лазурит»)
Привлечение ЦКБ «Лазурит» к разработкам спасательной техники
Первый подводный спасательный аппарат УПС
Экспериментальная спасательная подводная лодка проекта 666
Подводные аппараты первого поколения проектов 1837, 1839
Подводные аппараты второго и третьего поколений проектов 1837К, 1855, 18270
Спасательная подводная лодка проекта 940
Подводные лодки и аппараты для рыбохозяйственных исследований и океанографии
Индивидуальные подводные средства движения - буксировщики водолазов (Особое конструкторское бюро Санкт-Петербургского государственного морского университета)
Автономные подводные роботы. Системы, комплексы и технологии (Институт проблем морских технологий ДВО РАН)
Мировой опыт создания автономных необитаемых подводных аппаратов, области применения и тенденции развития
Создание и практическое использование автономных подводных роботов
Международные проекты
Средства навигации и управления для автономных необитаемых подводных аппаратов (Институт проблем морских технологий ДВО РАН)
Подводная навигация
Гидроакустический навигационный комплекс
Бортовая автономная навигационная система (БАНС)
Создание системы «интеллектуального» управления АНПА
Применение автономного необитаемого подводного аппарата «Клавесин» для научных исследований в Арктике
Телеуправляемые подводные аппараты (ОАО «Тетис Про»)
Малогабаритные телеуправляемые подводные аппараты
Телеуправляемые подводные аппараты легкого класса
Компактные рабочие телеуправляемые подводные аппараты
Рабочие телеуправляемые подводные аппараты
Спускоподъемные устройства и устройства глубоководного погружения рабочих телеуправляемых подводных аппаратов
Поисково-обследовательский комплекс «Кальмар» на базе ТНПА и многоцелевого гидролокатора
Мобильные комплексы телеуправляемых подводных аппаратов (ОАО «Тетис Про»)
Авто-авиатранспортабельный комплекс рабочего телеуправляемого подводного аппарата «Пантера Плюс»
Мобильный комплекс на базе телеуправляемого подводного аппарата «Обзор-150»
Автономные необитаемые подводные аппараты (ОАО «Тетис Про»)
Возможности использования автономных необитаемых подводных аппаратов
Автономный необитаемый подводный аппарат GAVIA
Средства навигации для автономных необитаемых подводных аппаратов
Архитектура программного обеспечения АНПА GAVIA
Тренажерные комплексы для обучения пилотов телеуправляемых подводных аппаратов (ОАО «Тетис Про»)
Подводная робототехника (НУК «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Автономный телеуправляемый подводный комплекс «Аква-ЧС»
Мобильный подводный робототехнический комплекс «Лорнет»
Манипуляторы для рабочих подводных телеуправляемых аппаратов
Оснащение обитаемого подводного аппарата типа «Русь»
Модернизация спасательных подводных аппаратов «Приз»
Оснащение подводного телеуправляемого аппарата «Омар»
Подготовка специалистов в области подводной робототехники
Операция по локализации последствий аварии на АПЛ «Комсомолец»
Комплексные универсальные средства имитационного моделирования для подготовки операторов подводных аппаратов (НУК «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Автоматизация управления обитаемыми подводными аппаратами (ОАО «Концерн «НПО «Аврора»)
Системы автоматизации научно-исследовательских глубоководных аппаратов
Системы автоматизации спасательных и автономных рабочих снарядов
Системы автоматизации подводных аппаратов средних глубин
Системы автоматизации малых подводных лодок и носителей водолазов
Внедрение цифровой вычислительной техники и создание цифровых систем автоматизации обитаемых подводных аппаратов
Создание комплексов автоматизации для научно-исследовательских глубоководных технических средств с атомными энергетическими установками
Движительно-рулевые комплексы для глубоководной техники, надводных кораблей и судов освоения Мирового океана (Головной филиал ОАО «ЦС «Звездочка» НПО «Винт»)
Современные технологии подводного судостроения (ОАО «Центр технологии судостроения и судоремонта»)
Глубоководные технические средства (Главное управление Министерства обороны РФ)
Глава 2. Радиоэлектронное оборудование подводных технических средств
Основные направления технической политики в области навигационно-гидрографического и океанографического обеспечения морской деятельности на современном этапе (ОАО «Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт»)
Технические средства изучения Мирового океана (ОАО «Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт»)
Информационные поля океаносферы и основные направления их исследования (Институт океанологии РАН им. П.П. Ширшова)
Охрана государственной границы Российской Федерации в подводной среде (24 ЦНИИ МО РФ)
Средства гидроакустического и гидрологического обеспечения (24 ЦНИИ МО РФ)
Корабельные гидроакустические измерители скорости звука
Система метрологического обеспечения ГИСЗ
Средства гидроакустических измерений и испытаний гидроакустических систем и их элементов
Навигационное обеспечение автономных глубоководных аппаратов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»)
Гирогоризонткомпас для автономного глубоководного аппарата (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»)
Гидроакустические технологии для подводных аппаратов (ОАО «Концерн «Океанприбор»)
Мобильные многофункциональные гидрологические комплексы (ОАО «Научно-исследовательский институт приборостроения им. В.В. Тихомирова»)
Гидроакустические системы серии «Неман»
Цифровая пространственно-временная обработка сигналов в гидроакустических системах и комплексах (Научно-конструкторское бюро цифровой обработки сигналов ЮФУ)
Многолучевой эхолот
Глубоководный гидроакустический модуль
Система цифрового формирования и обработки сигналов комплекса подводной навигации
Гидролокационные технологии и средства исследования дна акватории (ОАО «Тетис Про»)
Гидролокационное оборудование для обследования дна акваторий
Буксируемые средства для подводных исследований
Гидроакустические станции мониторинга подводной обстановки
Использование цифровой пространственно-временной обработки сигналов в активных гидроакустических системах
Комплексные решения и оборудование для создания систем безопасности на акваториях (ОАО «Тетис Про»)
Мобильный водолазный противодиверсионный комплекс охраны акваторий «Защита-М»
Комплекс технических средств охраны объектов нефтегазовой отрасли со стороны прилегающей акватории «Защита-Н»
Комплекс технических средств охраны береговых объектов и закрытых административно-территориальных образований «Защита-Т»
Территориально-распределенная автоматизированная система наблюдения месторождения на шельфе (ОАО «Концерн «Моинформсистема-Агат»)
Средства обеспечение подводной безопасности (ЗАО «Аквамарин»)
Средства информационного обеспечения в сфере подводных технологий
Технологии подводных исследований в создании гидроархеологической карты России ("Подводное наследие России")
Глава 3. Предупреждение и ликвидация чрезвычайных ситуаций
Деятельность МЧС России по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций на подводных потенциально опасных объектах во внутренних водах и территориальном море Российской Федерации (МЧС России)
Организационно-правовые вопросы контроля состояния и предупреждения чрезвычайных ситуаций
Влияние подводных потенциально опасных объектов на морскую экосистему
Угроза затопленного химического арсенала экологическому состоянию Балтийского моря
Безопасность подводных потенциально опасных объектов (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет)
Типы подводных потенциально опасных объектов
Подводные работы специального назначения
Опыт широкомасштабного поиска подводного потенциально опасного объекта в Охотском море (Институт проблем морских технологий ДВО РАН)
Радиационный мониторинг состояния затопленных объектов и контроль радиационного загрязнения морских акваторий (РНЦ «Курчатовский институт»)
Радиационное обследование атомной подводной лодки «Комсомолец»
Радиационное обследование атомной подводной лодки «Курск»
Комплекс подводной гамма-спектрометрической аппаратуры РЭМ-2Х
Радиационное обследование мест затопления радиоактивных отходов Контроль радиационного загрязнения акваторий
Глава 4. Аварийно-спасательное и медицинское обеспечение работ под водой
Этапы развития спасательного, водолазного и судоподъемного дела в ВМФ России (40 ГНИИ МО РФ)
Современные средства и способы выполнения поисково-обследовательских работ (40 ГНИИ МО РФ)
Поиск обозначенных аварийных и затонувших объектов
Поиск необозначенных аварийных и затонувших объектов
Допоиск и обследование аварийных и затонувших объектов с помощью подводных аппаратов
Использование необитаемых, обитаемых подводных аппаратов и водолазов при совместном выполнении подводно-технических работ
Глубоководные работы по подъему золотого груза с крейсера «Эдинбург» (Воспоминания участника событий)
Подъем подводной лодки С-80 с глубины 200 метров в Баренцевом море (Воспоминания участника событий)
Морские суда обеспечения аварийно-спасательных и подводно-технических работ (ОАО «ЦМКБ «Алмаз»)
Водолазное судно проекта 11980
Судно обеспечения подводно-технических работ проекта 11981
Судно обеспечения подводно-технических работ в морской зоне
Спасательное судно проекта 21300
Строительство судов специального назначения (ОАО «Прибалтийский судостроительный завод «Янтарь»)
Опытное судно для проведения испытаний проекта 11982 Океанографическое судно проекта 22010
Технология подъема атомной подводной лодки «Курск» (ОАО «ЦКБ МТ «Рубин»)
О научном обеспечении подъема атомной подводной лодки «Курск» (ФГУП «ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова)
Постановка задачи
Поиск новых решений
Выбор оптимального варианта подъема АПЛ «Курск»
Расчетная модель подъема АПЛ «Курск»
Необходимость натурных экспериментов
Подготовка к натурным экспериментам
Натурные эксперименты
Подъем АПЛ «Курск»
Мобильный водолазно-спасательный комплекс (ОАО «ЦКБ «Лазурит»)
Технические средства для выполнения аварийно-спасательных, подводно-технических и глубоководных водолазных работ (ОАО «Дайвтехносервис»)
Глубоководные водолазные спуски в автономном режиме. Перспективы развития (Институт океанологии РАН им. П.П. Ширшова)
Автономное снаряжение для глубоководных спусков
Средства обеспечения водолазных спусков
Расчет декомпрессионных режимов по компьютерным программам
Выбор и смена ДГС в процессе водолазного спуска
Организация водолазных спусков
Снаряжение и оборудование для подводных работ (ОАО «Тетис Про»)
Водолазное снаряжение
Средства обеспечения воздухом
Оборудование для выполнения подводно-технических работ
Водолазные комплексы
Гипербарическая физиология и водолазная медицина (Институт медико-биологических проблем РАН)
Глава 5. Средства обеспечения геологоразведочных работ на континентальном шельфе России и в Мировом океане
Технико-технологическое обеспечение геологоразведочных работ по поиску и разведке твердых полезных ископаемых в Мировом океане (ФГУ «НПП «Севморгео»)
Технические средства поиска и разведки твердых полезных ископаемых в глубоководной части Мирового океана
Аппаратура и методика проведения сейсмических работ с донными сейсмическими станциями методом преломленных волн
Технология проведения сейсморазведочных работ с автономными донными сейсмическими станциями (АДСС)
Технические средства для выполнения сейсмических работ МПВ с донными станциями
Аппаратура и методика проведения сейсморазведочных работ 2D и 3D в транзитной зоне и на мелководье
Основные требования к техническим средствам
Технология проведения сейсморазведки в транзитных зонах арктического шельфа России
Аппаратура и методика проведения Государственного мониторинга геологической среды шельфа
Глобальная система мониторинга состояния природной среды континентального шельфа на базе донных автономных геоэкологических станций с передачей измеренной информации через искусственные спутники Земли (проект)
Системы автоматизации управления движением научно-исследовательских судов при проведении геологоразведочных работ
Опыт НПП «Севморгео» по созданию обитаемого подводного аппарата «Консул» для проведения геологических исследований
Техника и технологии изучения и освоения минеральных ресурсов дна Мирового океана (ГНЦ ФГУГП «Южморгеология»)
Комплексы и оборудование для поиска и разведки минеральных ресурсов на дне Мирового океана
Участие ГНЦ «Южморгеология» в крупных Федеральных и международных научно-технических программах
Глава 6. Средства освоения нефтегазовых месторождений на шельфе
Опыт ЦКБ «Коралл» в проектировании морских шельфовых сооружений (ОАО «ЦКБ «Коралл»)
Современные исследования в области воздействия ледяного покрова на суда и инженерные сооружения (Государственное учреждение «Арктический и антарктический научно-исследовательский институт»)
Материалы и технологии для строительства технических средств освоения нефтегазовых месторождений морского шельфа (ФГУП «ЦНИИ конструкционных материалов «Прометей»)
Выбор материалов для плавучих и стационарных платформ
Стали для магистральных подводных газо-и нефтепроводов
Участие ЦКБ МТ «Рубин» в освоении нефтегазовых месторождений шельфа Российской Федерации (ОАО «ЦКБ МТ «Рубин»)
Проектирование морских нефтегазодобывающих сооружений
Проект атомной подводной газоперекачивающей станции
Проект подводного транспортного судна
Высокие технологии подводного судостроения (ОАО "Производственное объединение "Севмаш")
Изготовление прочных корпусов
Подводные испытания
Строительство морских платформ для освоения арктического шельфа
Проектирование технических средств освоения нефтегазовых месторождений арктического шельфа (ОАО «СПМБМ «Малахит»)
Вклад ЦКБ «Лазурит» в разработку подводно-подледных технологий освоения нефтегазовых ресурсов арктического шельфа (ОАО «ЦКБ «Лазурит»)
Резиновые смеси и резинотехнические изделия (ОАО «Научно-исследовательский институт резиновых покрытий и изделий»)
Морские проекты ОАО «ЛУКОЙЛ» (ОАО «ЛУКОЙЛ»)
Промышленное освоение нефтяных и газовых месторождений на морском шельфе (ОАО «Газпром»)
Проблемы освоения нефтегазовых ресурсов Северных морей России (РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина)
«Газфлот» на континентальном шельфе России (ООО «Газфлот»)
Подводные технологии при строительстве газопровода «Северный поток»
Газопровод «Южный поток»
Глава 7. Подводные технические средства рыбопромыслового флота
Научное сопровождение государственной деятельности по управлению рыболовством (ФГУП «ВНИИрыбного хозяйства и океанографии»)
Техника изучения среды обитания
Промышленное рыболовство. Орудия лова
Технологии оценки биоресурсов и их государственного мониторинга
Технологии комплексного анализа спутниковых и судовых данных
Технологии изучения морских экосистем
Технологии аква- и марикультуры
Развитие отечественных рыбохозяйственных подводных исследований (ФГУП «Полярный НИИ морского рыбного хозяйства и океанографии им. Н.М. Книповича»)
Использование подводных аппаратов в исследованиях морских биоресурсов
Подводные фотоавтоматы
Принципы построения систем подводного телевидения для рыбохозяйственных исследований
Разработка видеокомпьютерных систем и развитие видеоакустической технологии
Использование средств подводного наблюдения в морском рыбном хозяйстве
Оценка запасов донных гидробионтов с использованием средств видеосъемки
Оценка уловистости орудий лова с использованием средств и методов подводного наблюдения
Контрольно-профилактические осмотры орудий лова с использованием подводных аппаратов
Морские биотехнические системы (Мурманский морской биологический институт Кольского научного центра РАН)
Служебное использование морских млекопитающих
Искусственное формирование донных биоценозов с целью усиления устойчивости морской биоты к загрязнениям (Каспийский филиал Института океанологии РАН им. П.П. Ширшова)
